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传闻孔明精心策划伏击张任，杨阜巧妙借兵击败马超。
话说张飞向严颜请教后，严颜自夸：“我控制所有的防卫和关隘，官军都在我的掌握之中。感谢将军的恩惠，老夫愿意率先出战，到哪里都能让敌人投降。”张飞连连道谢。于是严颜领头，张飞随后。无论哪里，都是严颜的责任，敌人都被迫投降。有些犹豫不决的人，严颜说：“老子都投降了，你还犹豫什么？”于是敌人望风而降，一场激烈的战斗都没有发生。
而孔明已经和玄德商定好出发日期，并要求大家聚集在雒城。玄德和其他官员商量说：“孔明和赵云分别率军两路攻打蜀地，然后在雒城会合，一同进军成都。水陆交通已经在七月二十日准备就绪，现在正是时候出发。黄忠建议说：“张任每天来挑战，如果我们不出城，他们会松懈，毫无防备。今晚分兵袭扰敌寨，胜过白天正面厮杀。”玄德赞同，让黄忠率兵攻击左侧，魏延率兵攻击右侧，自己带领中路军。在深夜两点，三路军队同时出发。果然，张任毫无准备。汉军闯入大营，纵火烧毁一切。蜀军溃败，连夜一路直追，最终与雒城守军汇合。当玄德还在中部安营扎寨时，第二天便率军直奔雒城，包围攻打。张任一直坚守不出。经过四天的攻防战，玄德亲自率领一支部队攻击西门，派黄忠、魏延分别攻击东门，同时让其他军队在南门和北门游走。原来南门一带地形险峻，北门则有涪水，因此并未被包围攻打。张任看见玄德在西门风尘仆仆，指挥军队进攻城池，从清晨一直战斗到傍晚，人马逐渐疲惫不堪。于是张任命令吴兰、雷铜率军从北门出击，绕至东门与黄忠、魏延对敌；自己则带领军队从南门出发，绕至西门，独自迎战玄德。城内所有民兵都被调集上城，击鼓助威。可是就在此时，玄德看到太阳西下，便命令后军先行撤退。士兵刚转身准备撤退，城墙上传来一片声势浩大的喊杀声，于是南门内的军马蜂拥而出。张任径直冲入军队中，企图擒拿玄德，导致玄德的军队一片混乱。黄忠、魏延又被吴兰、雷铜拦住，无法相互支援。玄德无法抵挡张任，只好策马向偏僻的山路飞驰而去。张任紧随其后，势头汹涌。玄德孤身一人一马。张任带着数名士兵紧追不舍。玄德全力策马前行，突然山路前方蹿出一支军队。玄德不禁大声叹息：“前有埋伏，后有追兵，天要亡我啊！”眼看迎面而来的军队中，一位威武的大将正是张飞。原来张飞与严颜正在此路前来，见到尘埃滚滚，意识到与川军将士在此展开激烈战斗。当张飞勇猛前来，恰逢碰到张任，二人便开始厮杀。激战了十余回合后
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